UNIPIN-Debug-Bereich

Der Roboter betritt den zu testenden Bereich und wartet darauf, dass Techniker jeden Roboter debuggen, nachdem die Montage abgeschlossen ist. 

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Während der Debugging-Phase wird es repariert, wenn die Maschine ausfällt. Der Roboter, der das Debugging bestanden hat, wird nur zum Verpacken arrangiert.


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